桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后,数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作,使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件,上升电磁阀通电机,械手向z轴上升至桁架处(机械手上升到桁架处后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止)、往x轴运行,到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号,下降到机床卡盘处,机械手打开夹具将工件放到卡盘内,机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处,同时向机床发送机械手下料就绪的信号,此时机械手就绪灯亮起,等待数控机床发送下料指令。
机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料,使用潜力巨大,机器人桁架结构有什么特点?
1、 结构简略紧凑,运行平稳;
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作业在较为恶劣的作业环境;
4、机器人桁架高,调试、操作简略。
机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料,能够是单机形式,即一拖一形式,也能够多机形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能够组成生产线。另外,机器人桁架外形不同还可以分为单臂式,龙门架式。机器人桁架的装卸结构,料仓结构也有多种方式,可适配不同的使用场合。
以上信息由专业从事桁架机械手生产商的屹合智能于2024/4/23 8:11:09发布
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